Este artigo apresenta o uso de um trocador de calor de feixe tubular como ferramenta didática para o ensino de modelagem e sistemas de controle. Este recurso pode ser usado nos cursos de engenharia mecânica, elétrica, química e de alimentos. Um software didático foi desenvolvido para realizar uma interface amigável entre o aluno e o trocador de calor, permitindo que a planta se torne uma ferramenta de ensino. O software permite testes da resposta ao degrau do trocador de calor em malha aberta e a implementação de um sistema de controle PID. A planta apresenta uma dinâmica com tempo morto. Optou-se por adicionar ao software um algoritmo preditivo baseado na estrutura Preditor de Smith para o tratamento do tempo morto. Desta forma, podem-se realizar testes utilizando o controle PID com e sem o algoritmo preditivo. Metodologias para o ensino da modelagem do trocador de calor e ensino de sistemas de controle são apresentadas.
