Baseado na teoria segundo a qual aprende-se ativamente, em todo processo de aquisição de informações é elaborada previamente uma representação mental do fenômeno estudado, caracterizando a construção de significados. Este trabalho propõe o desenvolvimento de protótipos de baixo custo, para o ensino de robótica móvel, que favoreçam estas representações propiciando modelos mentais melhor elaborados.