DESENVOLVIMENTO DE MÃO ROBÓTICA DE BAIXO CUSTO CONTROLADA POR LUVA, UMA PROPOSTA DE PROJETO INTEGRADOR NO CURSO DE ENGENHARIA MECATRÔNICA

Authors

  • Maria Luiza Fontes Dantas Universidade Federal de Santa Catarina
  • Wyllian Bezerra da Silva Universidade Federal de Santa Catarina

Keywords:

Mão robótica, microcontrolador, Arduino, sensor de flexão

Abstract

A inclusão de indivíduos com deficiências motoras tem sido uma grande prioridade contemporânea e a tecnologia se faz uma importante ferramenta para isso. Dessa maneira, este trabalho desenvolvido na disciplina de Projeto Integrador do Curso de Engenharia Mecatrônica da Universidade Federal de Santa Catarina utiliza componentes de baixo custo para a implementação de um protótipo de uma mão robótica controlada por luva.

Author Biographies

  • Maria Luiza Fontes Dantas, Universidade Federal de Santa Catarina
    Estudante de graduação do curso de Engenharia Mecatrônica na Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico de Joinville (CTJ).
  • Wyllian Bezerra da Silva, Universidade Federal de Santa Catarina
    Professor adjunto da Universidade Federal de Santa Catarina. Tem experiência na área de Telecomunicações e Computação. Atualmente, além de atuar nos campos de ensino e extensão desenvolve pesquisas na área de processamento digital de sinais (imagem e vídeo), redes de comunicação de dados, protocolos industriais e IoT.

Downloads

Published

2023-04-24

Issue

Vol. 42 (2023): Revista de Ensino de Engenharia

Section

Artigos