É possível introduzir o formalismo variacional de Lagrange e Hamilton para a mecânica clássica, como conteúdo do módulo básico de um curso de graduação em engenharia, tendo como pré-requisitos as ferramentas do cálculo diferencial e integral para funções de muitas variáveis e da análise vetorial, tradicionalmente presentes nas grades curriculares. Este formalismo mostra-se mais sistemático e algebricamente menos trabalhoso do que o formalismo newtoniano, tradicionalmente utilizado nos cursos de graduação, como ferramenta de obtenção das equações de movimento de um sistema de partículas. São examinados dois exemplos: o pêndulo simples e o pêndulo duplo.
